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  南海升降车，南海升降车出租，南海吊篮车，南海吊篮车出租，南海路灯车，南海路灯车出租。介绍了该系统的实际应用情况和存在的不足。（如发动机启动、熄火、转向、制动和故障等信息）；工作装置的工作状态（如动臂和摇臂的位置）；遥控信号；人工操作信号等。因此需要构建一个可以精确采集外部信息，实时进行数据处理、传送和监控的系统，控制系统本身应具有较高的可靠性、工业适应性和通用性。项目设计中采用了EPEC公司*三代CAN控制系统模块，该控制器的较大特点是可以在CAN总线协议下组建CANOPEN网络，而且可以在恶劣的环境下可靠地工作，其性能可以满足数据实时传输，I/O接口丰富，数据安全。由于它的通用性强，因此完全可以将符合该协议要求的遥控系统并入到由该控制模块组建的总线网络，使所有的控制、指令及数据在网络上共享，以实现执行、修正和监视，完成智能化作业的要求。2智能吊装控制系统硬件设计该控制系统是一个典型的反馈控制系统，由总线实现数据反馈。该系统可由以下几个部分组成：传感器、电磁阀元件、遥控装置、油门控制装置、原车载故障信息接口和总线控制器（包括一个显示控制器）。传感器组成控制系统的感知子系统，主要任务是完成工作装置一一反转六杆机构位置和受力参数的实时采集，包括机构的角度位置和液压缸作用力大小，为智能吊装控制提供可靠数据。同时还需要采集油门位置信息，使升降车在不同的阻力和吊装模式下使用不同的油门开度。升降车在实现智能控制操作的同时，保留了人工操作功能。因此需要在原有液压控制回路上（例如转向液压回路、制动液压回路等）并联一套功能相同的电液回路，由电磁阀控制满足电控的要求。工作装置动作控制手柄四个方向的控制信号都可以在总线上实时采集，并通过控制器向控制元件发出动作指令。遥控装置只需满足总线协议通讯的要求，就可以安全执行遥控指令，依据要求决定是否需要数据双工通讯。对于吊装控制而言，油门控制是必须的，因为在不同的工作行进中会使用不同的挡位和油门开度。使用步进电机操纵油门控制，由控制器根据要求发出进给脉仲信号驱动步进电机动作。总线控制器是整个智能控制系统的心脏，通过丰富的I/O接口接入上述控制信息，将数据发送到对应的控制器当中，由该控制器进行相关的数据运算和处理，并依据结果发出控制指令。所有这些控制参数和数据都可以通过控制器所组成的CANOPEN网络，实现数据的交互处理。特别是在该网络中应用了一个显示控制器，该控制器可以对总线所有数据进行显示，并可以在线进行控制参数修改。例如原有的仪表板报警信号直接通过总线控制器接入总线，然后由显示控制器在总线上采集到信息并显示和报警。又如智能控制要求升降车在不同的天气，不同的路况，不同的料堆下采取不同的吊装模式，这些参数的设定可以通过显示控制器完成，而不需要程序进行修改。http://  http://   http:// http://  http:/   http:/     http://      http://  http:// http://  http:// http:/   http:/  http:// http://www..com/  http://http://www..com/          /